成都這家企業，給機器人注入“靈魂”

每經記者｜石普寧    每經編輯｜唐元    

在成都高新區的產業園，想約企業老總采訪也許并不是件難事，但想要預約機器人，可得提前敲定“檔期”，因為它們的“行程”已經被研發攻堅和場景驗證分割成需要精確排布的寶貴資源。

不久前，成都市首批智能機器人實景驗證活動正式啟動。由成都阿加犀智能科技有限公司（以下簡稱“阿加犀”）提供核心AI技術支持的具身智能機器人“通天曉”站上了成都東御街繁忙的路口，化身交通勸導員，協助交警維護交通秩序。

在混雜的車流、好奇的人群以及變幻的信號中，它每一次抬手和轉向，展現的都不僅僅是機械運動，而是一次基于本地實時感知的復雜決策。用阿加犀機器人技術總監侯昱帆的話來說，“這是一個直面突發情況的‘考場’。”

這場在街頭上演的“大考”，將一個深刻的技術問題拋至臺前：當AI試圖真正走進物理世界，以一個強大的“身體”站在這里，但它的“靈魂”——也就是它的大腦，如果僅僅依靠一根看不見的網絡“臍帶”連接至云端，這套體系還可靠嗎？

對于阿加犀和它所代表的“端側AI”技術路徑而言，答案早已明確：“靈魂”和“身體”，皆在場。本期《創史記》，《每日經濟新聞》記者和阿加犀COO史碩、機器人技術總監侯昱帆，聊了聊他們的創業故事。

從察覺風口，到踏風而行

一家公司的技術路徑選擇，往往源于其初創的基因。

對于成立于2020年的阿加犀而言，他們的故事并非始于機器人，而是始于更早之前的一場移動端技術革命。

隨著集成NPU（神經網絡處理單元）的AI芯片成為智能手機等移動設備的標配，AI算力實現了指數級躍升，一個全新的、潛力巨大的計算平臺已然成型，但其潛能遠未被開發。

“早在2018年，我們就發現，智能手機等移動設備的細分算力已經非常強了，但實際應用卻被局限在拍照（AI增強）等少數場景中，”史碩回溯道，團隊敏銳地發現，邊緣側芯片中強大的AI計算單元大部分時間處于“休眠”狀態，其潛力“遠遠沒有被發揮出來”。

正是這未被完全喚醒的邊緣算力，為想象開啟了廣闊空間。這意味著，智能手機可以在沒有網絡的情況下，完成實時語音翻譯等功能；安防攝像頭可以在本地完成對異常入侵的識別；海量的工業與物聯網傳感器，也因此擁有了“就地思考”的能力，而無需將所有原始數據打包上傳。

這一愿景，直接催生了阿加犀核心產品的誕生——以AidLux為代表的一系列AI開發工具。其覆蓋模型訓練、模型優化、轉換及部署等核心環節，能夠將大模型快速轉化為更輕量化的形態，適配各類邊緣側芯片，實現高效推理。

位于成都高新區的阿加犀辦公場所 圖片來源：受訪者供圖

2022年底大模型的集中“爆發”，對阿加犀而言，與其說是印證了當初的戰略抉擇，不如說是為早已鋪設好的技術軌道指明了“目的地”。

市場對“AI靈魂”的價值達成了空前共識，而這為團隊深耕的端側技術創造了巨大的需求。同樣，機器人這個融合了感知、計算、決策和執行的復雜載體，恰恰是端側AI價值最為極致的體現。

隨著端側AI爆發元年的到來，阿加犀此前的積累演變為先發優勢。團隊果斷將技術沉淀聚焦到具身智能這個“試煉場”——通過與機器人產業鏈上下游廠商的合作，為機器人提供一體化解決方案。

“我們提供高性能的定制化機器人主控板作為算力基座，深度集成Linux、ROS等多種操作系統以及強大的AI能力，為客戶提供從底層算力到上層智能決策的全棧技術支持。”史碩總結道，正是基于此，讓他們在“具身智能”這個飛速崛起的黃金賽道中，找到了屬于自己的生態坐標。

用端側AI，回應大模型痛點

云端AI的強大毋庸置疑，但它與物理世界之間，始終存在著一條看不見的“臍帶”。這條連接著遠方數據中心的“臍帶”，在賦予AI強大能力的同時，也帶來了成本、延遲和隱私這三大根本性制約。

從成本來看，全球科技巨頭們正為此付出驚人的代價。

根據公開資料，微軟與OpenAI一個計劃于2028年啟動的數據中心項目，成本預計高達1000億美元。

谷歌、微軟和Meta三巨頭明年的資本支出預計將達到1600億美元，大部分用于購買英偉達昂貴的GPU。這種“燒錢”模式引發了關于其商業回報可持續性的質疑。

再看延遲——不同場景中，一秒之內的誤差很可能招致不可設想的后果。例如，當AI需要駕駛汽車或與人協作時，網絡延遲就成了不可忽視的操作性問題。“像我們在自動駕駛時，不可能把圖像上傳到云端用于計算再返回，這可能已經過去一兩秒了，沒法做及時的判斷。”史碩舉例談道。

除此之外，還有難以用金錢衡量的隱私問題。

家庭機器人會記錄下日常生活的私密片段，工業機器人則掌握著生產線的核心數據。“我們都不希望涉及隱私的數據被泄露，”史碩強調，像某些高度敏感的數據，天然便不適宜儲存于第三方服務器中。

正是在上述背景下，端側AI逐漸從一個技術的時髦詞演變為一股行業趨勢。其核心思想很簡單：剪斷那條連接云端的“臍帶”，讓算法和模型直接在智能手機、PC、汽車和機器人這些離用戶更近的終端設備上運行。

在CES 2025上，阿加犀聯合高通發布了其在人形機器人領域的首款原型機——通天曉（Ultra Magnus），其在展會上展現出色的智能交互能力。圖片來源：受訪者供圖

史碩對此解釋道：“我們希望未來每一個終端都有一個智慧大腦，而這個大腦一定在端側。阿加犀為客戶提供解決方案，而最終的應用落地還是要根據客戶以及合作伙伴的需求來決定。”

挑戰同樣嚴峻：當前，端側設備在計算能力、功耗控制與內存帶寬方面，仍難以支撐大規模模型運行。

基于此，阿加犀便展現出它的“行業價值”——其并非否定云端的作用，而是通過一套精巧的技術方案，將云端訓練好的大模型能力，適配到兼具成本優勢、低延遲響應和隱私保護特性的端側設備上。

史碩將這個過程描述為：“把參數非常龐大的模型，通過量化剪枝等方式，加速集成在邊緣側芯片上，使其實現高效推理運行，這需要解決很多技術上的挑戰。”

躊躇滿志，并腳踏實地

一個專注底層技術、面向全球市場的公司，扎根成都的“基因”是什么？這個問題的答案，指向了一種深層次的企業與城市的“共生關系”。

人才，是所有科技創新的第一要素。

成都不乏高等院校，但阿加犀更看重的，是這里獨特的人才生態。“我們的優勢首先體現在人才上，其實成都很多的優秀人才是‘回流’的，他們可能在外積累（行業經驗）之后，又回到了成都安居樂業，”史碩觀察到。而這批擁有大廠經驗和開闊視野的人才，為成都的科創企業注入了源源不斷的新鮮血液。

而當類似阿加犀的企業在本地扎根并壯大后，一個良性的“引力場”效應開始顯現：本土成長起來的科技領軍企業，開始主動地影響和塑造著區域的產業生態，將更多的全球資源和行業目光吸引至此。

史碩舉了一個例子，“近兩年來，高通面向全國舉辦的AI開發者大賽（高通邊緣智能創新應用大賽）就落地到了成都，這其實也是在阿加犀和高通長期合作的基礎上實現的。另外，我們現在有很多的合作伙伴，他們在成都的分公司也都與我們都產生了更緊密的合作。”

紅燈時，交警引導車輛通行，“通天曉”勸導攔停行人 圖片來源：阿加犀智能科技

除了人才和產業鏈，成都提供的另一種獨特“養分”，是愿意將自身作為“試驗場”的開放姿態。對于AI企業，尤其是需要與物理世界交互的具身智能企業而言，數據和場景是其技術和產品迭代的“燃料”。

此次具身智能機器人的實景驗證，便是一個例證。侯昱帆舉例說：“我們通過視覺攝像頭采集交通數據，可以用于后續模型訓練，讓機器人能夠更穩定地去適應復雜的車流環境。”

采訪行將結束時，一個細節描繪出這家公司的內部肌理：在辦公室的一端，我們與史碩道別；而在長廊的另一頭，侯昱帆已經站在公司創始人敞開的辦公室門口，快速直接地溝通著技術問題。

這恰好印證了史碩最后用來形容公司的兩個詞：一個是“躊躇滿志”：他們看到了端側AI與具身智能結合的巨大歷史機遇；另一個是“腳踏實地”：“每一個產業，它的方案和最終技術落地都是真正做出來的”，需要一步一個腳印地去積累、去驗證。