深度丨這場機器人展會上，宇樹科技坐在角落

每經(jīng)記者｜胥帥    每經(jīng)編輯｜文多    

在近日舉辦的一場應(yīng)急救災(zāi)和救援設(shè)備展上，記者經(jīng)歷了一場武俠小說感拉滿的“藏經(jīng)閣奇遇”。在現(xiàn)場一個最樸素的、面積僅3平方米的帳篷展臺上，我們偶遇了應(yīng)急機器人圈里的“掃地僧”——杭州宇樹科技有限公司（簡稱宇樹科技）。

5月13日—14日，由上海、江蘇、浙江、安徽四地應(yīng)急主管部門等聯(lián)合舉辦的一場設(shè)備展在滬舉行。在3號館角落，宇樹科技的展臺上僅有一頂灰白帳篷、機器人、機器狗以及一張印著二維碼的A4紙。沒有宣傳片，也沒有大屏幕，銷售總監(jiān)王洪坐在帳篷邊的折疊椅上說：“我們只帶技術(shù)，不帶排場。”

但宇樹科技帶來的狗，自然不是普通“小狗”，而是在火災(zāi)現(xiàn)場“拼殺”的“大狗”。這些電驅(qū)狗的長距離奔跑速度，與人類的頂級馬拉松運動員差不多。

宇樹科技的機器狗 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

這些“大狗”與水下機器人、森林開路機器人等組成了中國應(yīng)急力量的“隱形軍團”，正在滅火、排澇等23個高危場景實現(xiàn)一場國產(chǎn)風(fēng)暴。正如王洪所說：“（自己）有了技術(shù)，人家不得不來。”

小展臺竟“藏著”宇樹科技

過去幾天，國家會展中心（上海）的3號館和4號館內(nèi)人頭攢動，長三角國際應(yīng)急減災(zāi)和救援博覽會（以下簡稱長三角國際應(yīng)急博覽會）在這里舉行。本次博覽會由上海市應(yīng)急管理局、江蘇省應(yīng)急管理廳、浙江省應(yīng)急管理廳、安徽省應(yīng)急管理廳聯(lián)合上海市國際貿(mào)易促進委員會合作舉辦。中國電信、中國兵器工業(yè)集團等大公司帶著自己的新品來了，還有裝甲車、急救車這樣的“重型裝備”也來了。

展館兩側(cè)有一排小型的展臺。每一個展臺里只有一頂簡單的小帳篷，門口放著易拉寶。沒有專門的禮儀人員、沒有廣播聲、沒有展示宣傳片的大屏，同占據(jù)C位的展商相比，這些“小帳篷們”很不起眼。

宇樹科技的展臺 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

3號館一側(cè)的角落，有一個展臺上放著人形機器人和機器狗。如果人們匆匆路過，可能都沒看到展商名字是“杭州宇樹科技有限公司”。“你們是那個‘宇樹’嗎？”有看展的觀眾停下來，愕然地問。王洪坐在門口，點了點頭，說“就是那個宇樹”。看展的人馬上變得興奮，趕快叫上自己的同伴，指了指機器人說：“來來來，（是）宇樹。”

隨后，又有考察的客人湊了過來，笑了笑說：“你們這么大的企業(yè)，不應(yīng)該呀（選一個小的展位）。”

“就拿設(shè)備，給你們看效果，我們也沒有宣傳片，啥也沒有，人也就我一個人。”王洪說。

宇樹科技，是全球最知名的機器人公司之一，選擇的展位卻如此普通。展桌上貼了一張白紙，上面有王洪的微信二維碼。機器人的操縱器就在桌上，右半幅的按鈕基本和游戲手柄一樣，觀眾也能試玩。相比視頻里身著“金絲鎧甲”的它，展出現(xiàn)場的機器狗就像是另一種“裸奔”。

王洪習(xí)慣了這種“平平無奇”，他說宇樹科技從企業(yè)到創(chuàng)始人王興興都是這樣的風(fēng)格，他們喜歡搗騰技術(shù)，“有了技術(shù)，人家不得不來”。

比拼人類馬拉松紀(jì)錄的機器狗

宇樹科技在這里展示了什么技術(shù)？扭秧歌？打拳擊？沒有，這些都沒有出現(xiàn)。

機器狗在展臺上，“一站”就是老半天。倒不是說它沒有才能，而是狹窄的場地限制了發(fā)揮。王洪拿著操縱桿進行操作，機器狗先是簡單挪步，突然一個箭步?jīng)_出展臺。“這里太小了，大一點，它可以沖好遠。”王洪只是簡單秀了秀它的“爆發(fā)力”。

這只機器狗走起路時，帶著有力的“嗒嗒”聲，有一種齊步走的律動感。記者摸了摸它的“大腿”，“粗壯有力”，開玩笑地說，它有一種“四肢發(fā)達，頭腦簡單”的感覺——畢竟“狗頭”是由簡單攝像頭構(gòu)成。

“但運動性能是最牛的。”只要說起宇樹科技機器狗的硬件功能，能明顯感覺到王洪的自信。

這種自信有一定道理，王洪在朋友圈分享了很多宇樹科技機器狗的視頻，人們無論是用腳踹還是用木棍“重擊”，機器狗都沒有“痛感”，始終能保持平衡。

這意味著它在極端環(huán)境下的抗干擾能力。比如，在火場高溫導(dǎo)致建筑逐漸坍塌時，飛濺的碎石與扭曲的鋼筋可能隨時砸向救援設(shè)備，而機器狗可以保持平衡穿越障礙，將熱成像儀帶入廢墟探測生命信號。

極速狀態(tài)下，機器狗的速度可達21.6公里每小時。而人類的馬拉松紀(jì)錄是2小時又35秒跑完42.195公里，兩者的速度基本持平。

在應(yīng)急救援場景里，這個數(shù)字對應(yīng)的是救援時間。它足夠讓機器狗進入“無人地帶”，更快去探查現(xiàn)場“死角”。

背著水炮的機器狗滅火 圖片來源：視頻截圖

展會現(xiàn)場的宇樹科技機器狗還不是完全體，真正的完全體是“機甲機器狗”。它帶有移動水炮、三維測繪相機以及超過10公斤的救災(zāi)物資，它的腳在融化的瀝青上能踏出火星，它還可以用射程達60米的移動水炮滅火。

王洪的另一個同事向《每日經(jīng)濟新聞》記者展示了操縱機器狗的搖桿，上面有氧氣、一氧化碳、硫化氫等氣體的監(jiān)測信息。只不過，要想擁有一個完全體的“機甲機器狗”，需要購買宇樹科技機器狗本體以及算法等解決方案。只購買硬件機器狗本體的客戶，需要自己解決算法等軟件問題。

應(yīng)急領(lǐng)域里“奇形怪狀”的機器人

為什么宇樹科技現(xiàn)場沒有展示用于消防、應(yīng)急等領(lǐng)域的人形機器人？

最直接的原因是人形機器人適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力不如機器狗。

王洪的同事介紹，宇樹科技從2016年開始研發(fā)應(yīng)急類機器狗，技術(shù)成熟度很高，比如說它現(xiàn)在能直接爬20~25厘米高的臺階，但是人形機器人還達不到這個水平。

宇樹科技的人形機器人 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

即便如此，宇樹科技的行業(yè)機器狗仍有“力所不逮”之處，比如它更擅長災(zāi)前巡邏和災(zāi)后偵察，而不擅長在火場核心區(qū)域與“火龍”貼身肉搏。

但這已是一大進步，機器狗的每一次躍動，都拉遠了人類與災(zāi)難的距離。企業(yè)則在消防、應(yīng)急救援等領(lǐng)域找到了各方的“剛需點”。

行業(yè)機器狗與消費類機器狗不一樣。宇樹科技內(nèi)部將專業(yè)級的機器狗稱為“大狗”，消費級的稱呼為“小狗”。用一個形象的比喻來說，消防、應(yīng)急領(lǐng)域的行業(yè)機器狗類似巨型貴賓犬，而消費級機器狗類似小型貴賓犬。它們站在一起時，身高體型的差距很直觀。

4號館內(nèi)，與宇樹科技一墻之遙的展臺屬于中電科機器人有限公司（以下簡稱中電科）。展臺處，中電科也放了一只機器狗。它重25公斤，額定負重10公斤，能適應(yīng)多種復(fù)雜地形。“消防員救火往樓上跑時會背很多東西，會很沉，有了它之后，就會輕很多。”展臺工作人員表示，機器狗能減輕消防人員的負重。

中電科的機器狗 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

在機器狗旁邊，資本市場上被炒得火熱的外骨骼機器人也出現(xiàn)了。它的本質(zhì)是助力，最大速度是每小時12公里。在應(yīng)急領(lǐng)域，外骨骼機器人和機器狗一樣能幫助救援人員減負。

在長三角國際應(yīng)急博覽會上，記者還見到很多形形色色的機器人，比如水下救援機器人、墻面檢測爬行機器人、森林開路機器人、抽水機器人、滅火機器人、長距離測繪機器人??

這些機器人沒一個有“人樣”，奇形怪狀，有的像垃圾桶、有的像古董照相機、有的像微型坦克，還有的像怒目圓睜的昆蟲。

它們的誕生源于三種故事——生命救援的故事，力拼巨頭的故事，自主生產(chǎn)的故事。每一個故事都是機器人的一小步，但每一小步都推動著中國應(yīng)急救援力量往前走了一大步。

應(yīng)急機器人的三種故事

生命救援的故事，來自一家在廣州生產(chǎn)排澇救援機器人的企業(yè)。

這個排澇救援機器人被叫做“大水牛”，它塊頭不大，但每小時排水量高達600噸。這家企業(yè)的工作人員介紹，他們不單單是生產(chǎn)機器人的企業(yè)，還是一支民間公益救援隊。這支民間公益救援隊從2018年就開始參與社會救援，包括“7·15珠海石景山隧道透水事件”“7·20鄭州特大暴雨”。

大水牛也是基于這支公益救援隊的救援經(jīng)驗而設(shè)計。

排澇救援機器人“大水牛” 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

“7·20鄭州特大暴雨”的救援場景歷歷在目，回憶起那時的救援過程，上述工作人員說，雨水淹沒整個地下室時，有救援人員因為不清楚水深而溺水，或因誤碰電線而觸電。這些經(jīng)驗教訓(xùn)促使公司研發(fā)了大水牛，讓它快速抽干地下室的積水，降低救援人員的風(fēng)險。

第二類故事，是關(guān)于和國際巨頭拼市場的，來自一家做森林開路機器人的國內(nèi)公司。

森林開路機器人 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

森林開路機器人能迅速推倒兩旁的大樹，在火災(zāi)現(xiàn)場開辟一條道路。這家國內(nèi)公司的競爭對手就是瑞典的機器人巨頭Husqvarna（富世華）——該公司是現(xiàn)代智能割草設(shè)備的先驅(qū)。前述國內(nèi)機器人公司的工作人員介紹，公司產(chǎn)品價格比國外競品低一半，但性能幾乎一樣。如今在某些細分領(lǐng)域，這家公司已經(jīng)能吃掉國外競爭對手的四成市場。

最后一個是自主生產(chǎn)的故事。故事里的激光雷達測繪機器人，能在應(yīng)急現(xiàn)場實現(xiàn)三維測繪，建構(gòu)三維地貌。這臺測繪機器人背后公司的工作人員介紹，公司產(chǎn)品一度被伺服電機“卡脖子”。

“十多年前，國外的供應(yīng)商就是不賣給你伺服電機和元器件??能怎么辦呢？我們只有去代理它們的產(chǎn)品。”這位工作人員回想起公司最艱難時的經(jīng)歷——因為關(guān)鍵元器件遭“卡脖子”而中斷生產(chǎn)，不得不求著國外供應(yīng)商要代理權(quán)，以維持公司自我“造血”。

他們靠著代理產(chǎn)品賺辛苦錢，集齊研發(fā)成本后，終于實現(xiàn)了關(guān)鍵元器件的自主研發(fā)。

測繪機器人 圖片來源：每經(jīng)記者 胥帥 攝

機器人作為資本市場的“寵兒”，目前多數(shù)時間還只是在構(gòu)建人們對未來生活的想象。但在應(yīng)急領(lǐng)域，它們已肉眼可見地落地。

在長三角國際應(yīng)急博覽會上，還有一家來自四川的企業(yè)代表——川潤股份（SZ002272）。這家公司帶來了一款集應(yīng)急能源、通信等功能于一體的智能“綜合防災(zāi)應(yīng)急倉”。該“綜合防災(zāi)應(yīng)急倉”本身涉及了固態(tài)電池、風(fēng)光儲能、低空飛行和人工智能等技術(shù)。

川潤股份總經(jīng)理鐘海暉在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示，“綜合防災(zāi)應(yīng)急倉”既可滿足日常運營需求，又能在災(zāi)害發(fā)生時快速響應(yīng)，其作用貫穿“災(zāi)后救援”到“災(zāi)前預(yù)防”階段。