單手接住網(wǎng)球，靈活度接近人類！馬斯克的Optimus實(shí)現(xiàn)重大突破

每經(jīng)記者｜蔡鼎 實(shí)習(xí)記者 岳楚鵬    每經(jīng)編輯｜蘭素英    

當(dāng)?shù)貢r間11月28日，特斯拉機(jī)器人官方賬號放出的視頻展示了Optimus機(jī)器人的最新進(jìn)展。從視頻中可以看到，Optimus單手穩(wěn)穩(wěn)地接住了迎面拋來的網(wǎng)球，手指可相對靈活地彎曲。

這一視頻迅速引來網(wǎng)友圍觀，截至發(fā)稿，觀看次數(shù)已經(jīng)高達(dá)3446萬次。

特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示，這款機(jī)械手的進(jìn)步具有里程碑意義，自由度比上一代增加了一倍，手部有22個自由度，手腕和前臂有3個自由度（注：人手擁有27個自由度，自由度越高，越能完成更復(fù)雜和精細(xì)的動作）。科瓦克表示，視頻演示是在實(shí)驗(yàn)室中通過實(shí)時遠(yuǎn)程操作進(jìn)行的，特斯拉計劃很快制造出配備這款先進(jìn)機(jī)械手的機(jī)器人。

特斯拉CEO馬斯克兩周前表示，他相信最終每個人家里都會至少擁有一臺特斯拉的人形機(jī)器人。

手部有22個自由度！

當(dāng)?shù)貢r間11月28日，特斯拉機(jī)器人在X上發(fā)布新動態(tài)，展示了Optimus機(jī)器人的新進(jìn)展。從視頻演示看，Optimus單手穩(wěn)穩(wěn)接住了迎面拋來的網(wǎng)球。這只新手是第二代Optimus機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。

馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)視頻并評論道：“Optimus將成為你專屬的C-3PO和RD-D2（C-3PO和RDD2都是星球大戰(zhàn)里的機(jī)器人角色）。”

帖子下方，有網(wǎng)友稱，對大多數(shù)人來說，要（這樣）接住東西比較困難。由此可見，機(jī)器人能做到這一點(diǎn)是非常令人印象深刻的，因?yàn)檫@涉及快速球檢測、軌跡預(yù)測、運(yùn)動跟蹤和抓握時機(jī)等復(fù)雜技術(shù)。

初創(chuàng)機(jī)器人公司1X的工程師Eric Jang也發(fā)文感嘆，“不得不佩服他們……連續(xù)兩次接球是動態(tài)遙控質(zhì)量的絕佳證明。不僅機(jī)械+肌腱的小型化令人印象深刻，還實(shí)現(xiàn)了低延遲遙控+相機(jī)校準(zhǔn)+重新定位。”

特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示，這款機(jī)械手的進(jìn)步具有里程碑意義，自由度比上一代增加了一倍，手部有22個自由度，手腕和前臂有3個自由度。這種接近人類的靈活度也預(yù)示著Optimus可應(yīng)用于更廣泛且復(fù)雜的多用途場景，包括自動化倉庫及老年人護(hù)理。

馬斯克最近表示，Optimus有一天會成為一個家用機(jī)器人，可以做你想做的一切：照顧你的孩子、遛狗、修剪草坪、買雜貨、當(dāng)你的朋友、端上飲料。

雖然大多數(shù)網(wǎng)友在評論區(qū)對Optimus的新技能贊不絕口，但仍有人質(zhì)疑Optimus的行動是完全自主還是在很大程度上遠(yuǎn)程操作的。

有人評價稱，“看起來像是一個人接住了球。”這一評論讓人想起2021年Optimus面向公眾推出時的情景，當(dāng)時它并不是一個可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人，而是一個穿著緊身衣的人在扮演機(jī)器人。

對此，科瓦克表示，視頻演示是在實(shí)驗(yàn)室中通過實(shí)時遠(yuǎn)程操作進(jìn)行的。這意味著距離大眾期待的自主機(jī)器人還有一段距離。

科瓦克同時表示，團(tuán)隊(duì)到年底前仍有一些工作需要完成，特別是在擴(kuò)展觸覺傳感集成（新一代手比上一代的表面覆蓋范圍大得多），以及通過肌腱實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的控制方面。由于所有驅(qū)動裝置被移至前臂，這增加了其重量，團(tuán)隊(duì)還在想辦法減輕前臂重量。一個有趣的挑戰(zhàn)是如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度/柔順性的保護(hù)層，同時又不影響觸覺傳感。

不過，科瓦克透露，特斯拉計劃很快制造出配備這款先進(jìn)機(jī)械手的機(jī)器人。

定價將為3萬美元左右

11月中旬，美國社交名人金·卡戴珊在其社交媒體賬號上介紹了她的“新朋友”：Optimus。至于這款機(jī)器人是卡戴珊購買的，還是特斯拉基于宣傳目的贈送的，目前尚未可知。同時，也不清楚這款機(jī)器人是否是具備更高靈活度的Optimus。

在介紹視頻里，卡戴珊詳細(xì)介紹并演示了Optimus的一些能力，包括和她一起完成愛心手勢。視頻中，卡戴珊問機(jī)器人下一步想做什么時，機(jī)器人甚至模仿了慢跑動作。

除此之外，Optimus還在視頻中完成了一系列復(fù)雜任務(wù)，比如說模仿卡戴珊的動作、跳草裙舞，以及輸?shù)羰^剪刀布游戲。

馬斯克認(rèn)為，Optimus可以通過大幅降低勞動力成本和提高生產(chǎn)力來徹底改變行業(yè)并提供經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的家用解決方案。人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)影響。

馬斯克表示，他預(yù)計這款人形機(jī)器人將于明年開始在特斯拉工廠工作，負(fù)責(zé)“危險、重復(fù)和無聊的任務(wù)”。到2026年，這款機(jī)器人可能會向其他公司推出。

目前，馬斯克預(yù)計Optimus的定價將為3萬美元左右，不過之后會降價到2萬美元，并且將支持任何語言。

封面圖片來源：視覺中國