騰訊最新機器人“小五”亮相！可行走，搬運物體，處理復雜任務，與人進行交互

每經編輯｜黃勝    

9月24日，騰訊Robotics X實驗室最新研發成果人居環境機器人“5號”（The Five，小五）正式亮相，小五具備一系列創新技術和能力，目標是成為可以與人居環境和諧相處的通用機器人。

作為騰訊Robotics X實驗室最新一代機器人，小五集合了此前多代機器人研發的核心能力，融合了四腿輪足復合設計、大面積觸覺皮膚、多指靈巧手以及安全人機物理交互等多項自研技術，實驗表明，小五可在真實人居環境中完成行走、搬運物體等動作，處理復雜任務，與人進行交互。

圖片來源：騰訊Robotics X實驗室

據騰訊Robotics X實驗室消息，小五與此前的機器人最大的不同，是在本體上采用了四條直線腿和輪足復合的設計，既保持了足式機器人的越障能力，也保持了輪式機器人運行的效率，讓機器人在平地上有更快的速度。

在運動模態方面，在平地上，小五可以切換四輪模態、兩輪模態運動。在四輪模態下，小五可以根據不同的負載需求和環境空間，通過交叉腿的設計，擴大和縮小支撐空間。在不平整地形上，小五使用可伸縮的直線腿配合主動力控，實現彈簧懸掛的效果，從而保證上半身平穩。在樓梯和馬路牙子等場景，小五可以采用輪足復合的形式，順利走過去。

圖片來源：騰訊Robotics X實驗室

負載能力上，小五通過直線腿設計有效提升承載能力，每條直線腿可以單獨伸長縮短，可以根據不同的作業空間需求，調整支撐高度，從而實現“上摸高、下摸地”的廣闊作業空間，例如幫助用戶取放高處的物品，或者在低矮的空間中操作。

圖片來源：騰訊Robotics X實驗室

除了運動模態和負載能力，小五還可以自主折疊與展開，當不需要工作時，小五可以自主折疊起來，減少占用空間，方便運輸。

每日經濟新聞綜合騰訊Robotics X實驗室公眾號

封面圖片來源：每日經濟新聞 資料圖