哈工大科研團(tuán)隊(duì)在壓電機(jī)械手研究方面取得新進(jìn)展

每經(jīng)AI快訊，據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)消息，近日，機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室劉英想教授團(tuán)隊(duì)在壓電機(jī)械手研究方面取得新進(jìn)展，開(kāi)發(fā)出由壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的新型4指壓電機(jī)械手，相關(guān)成果以《面向宏微跨尺度操控的壓電機(jī)械手》為題發(fā)表在《自然通訊》（Nature Communications）上。壓電機(jī)械手獨(dú)特的宏微運(yùn)動(dòng)操控能力有望解決諸多先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域面臨的跨尺度精細(xì)操控難題。

一系列應(yīng)用探索試驗(yàn)成功展示了壓電機(jī)械手在構(gòu)建多自由度操控設(shè)備和集成機(jī)械臂末端執(zhí)行器等方面的應(yīng)用潛力。該項(xiàng)工作以無(wú)傳動(dòng)高剛性功能陶瓷集成一體化構(gòu)型為核心，展示了運(yùn)用壓電陶瓷微觀變形實(shí)現(xiàn)宏微跨尺度運(yùn)動(dòng)操控的可行性，相關(guān)多維運(yùn)動(dòng)生成方法和功能手勢(shì)協(xié)同操控思想為機(jī)械手研制提供了新思路。