每日經濟新聞 2026-01-01 13:12:53
每經AI快訊,1月1日,智元具身研究中心推出第二代一體化具身大小腦系統GenieReasoner。針對VLA模型中語義推理與動作控制的模態對齊難題,智元具身研究中心提出了一種支持統一離散化預訓練的模型架構,并通過流匹配(Flow-matching)緩解了傳統離散Tokenizer的動作精度瓶頸。
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