年內港股最大科技IPO來了！地平線正式登陸港交所，開盤上漲28.32%

10月24日，Horizon Robotics地平線（09660.HK）在香港交易所上市，以每股3.99港元發售13.6億股股票，募資總額達54.07億港元。上市后首個交易日，地平線開盤價報5.12港元，上漲28.32%，總市值超660億港元。

公開資料顯示，地平線成立于2015年7月，是一家乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商，擁有智駕全棧開發能力，是業內首個提出并率先踐行軟硬結合技術路徑的智駕科技公司。

在軟硬結合的基礎上，地平線以其高度靈活及可擴展的商業模式，既包含智駕解決方案交付（Solution Delivery Model），也通過提供許可和相關服務獲利（Licensing and Service Model）。今年上半年，客戶合同收入同比增長152%，達到9.35億元；截至2024年9月30日，地平線憑借其軟硬一體的解決方案拿下290款車型定點，獲得27家OEM（42個OEM品牌）采用。

“軟硬結合”打造行業標桿 市占率雙榜領先

地平線（Horizon Robotics）由國際著名機器學習專家余凱博士創立，并同時擔任CEO。在余凱看來，地平線是一個非典型的芯片公司，更準確地說，是一個軟硬件深度結合優化的智能駕駛解決方案系統級的公司。

自2019年起，地平線陸續發布了車規級計算方案征程2、征程3、征程5及征程6。征程2作為國內首款車規級智能計算方案，以其低功耗和高性能的特點，特別適合ADAS和智能座艙等應用場景。長安汽車UNI-T首次采用征程2，標志著地平線在國產智能計算方案量產車上實現了零的突破。

2024年4月，地平線發布了征程6系列，首批宣布合作的車企包括上汽集團和大眾汽車集團等10家主機廠，預計首款搭載該平臺的車型將于2024年投入量產。目前，征程系列計算方案已搭載于多款車型，包括長安UNI-T、理想ONE、榮威RX5、理想L8 Pro等，累計交付量已超過600萬。

相關數據顯示，在眾多智能駕駛供應商中，地平線在今年上半年中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，以28.65%的市占率位居榜首，同時以33.73%的市場份額占據前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）榜首。此外，地平線在2022年中國市場乘用車L2+NOA域控芯片份額占比達到49.05%，在該領域排名全國首位。

作為一家“軟硬一體”的公司，地平線的業務分為“汽車解決方案”和“非汽車解決方案”兩部分，其中汽車解決方案是核心業務。具體來看，汽車解決方案進一步細分為產品解決方案和授權及服務，產品解決方案主要涉及軟硬件一體的產品，包括L2級主動安全功能Horizon Mono、高速NOA解決方案Horizon Pilot、高階智能駕駛解決方案Horizon SuperDrive，已實現城區、高速、泊車等全場景覆蓋。

截至2024年9月30日，地平線的軟硬一體解決方案已被27家OEM采用，獲得290款車型定點，并累計有152款車型達成SOP。地平線還與安波福、博世、大陸集團、電裝、采埃孚等全球一級供應商客戶建立了戰略合作伙伴關系。

余凱表示，地平線憑借對產業的敏銳洞察和對車企量產市場的搶先布局，在低階智駕領域依靠征程2、征程3兩款計算方案獲得了國內市場的優勢份額。

年內港股最大科技IPO 多家知名投資機構加持

地平線作為一家乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商，自2015年成立以來，迅速在智能駕駛領域嶄露頭角，并通過其軟硬結合的技術實力，獲得了眾多知名投資機構及產業資本的認可和支持。

公開資料顯示，在IPO之前，地平線已完成數十輪融資，投資方包括大眾集團、上汽集團、廣汽資本、長城汽車、奇瑞汽車、一汽集團、比亞迪、寧德時代等眾多車企資本及產業鏈上下游企業，以及五源資本、高瓴資本、云鋒基金、嘉實投資等知名財務機構。

根據招股書披露，公司計劃全球發售13.6億股股票，按照發行價格3.99港元計算，此次IPO的融資金額將達到約54億港元（折合人民幣約49.5億元）。其中，阿里巴巴、百度、達飛集團和寧波國資基金作為基石投資者，認購總額達到約2.2億美元（約17億港元），占募資額的三分之一。

值得注意的是，在全球發售完成后，如果按照2023年15.5億元的營收規模簡單測算，本次上市后地平線對應的市銷率（PS）為29倍～31倍之間。這一估值在當前的港股市場中，尤其是科技股領域，顯得相當引人注目，被認為是今年港股最大的科技IPO。

在當前市場環境下，地平線之所以持續贏得資本市場的青睞，一方面是由于其在技術研發領域的持續投入和創新實力，另一方面則歸功于公司靈活的商業模式。地平線不僅提供完整的智能駕駛解決方案交付，涵蓋從硬件到軟件的全方位服務，同時也通過對外提供技術許可和相關服務來實現盈利。這樣多樣化的盈利模式不僅確保了公司收入的穩定性，還提升了其面對市場波動時的韌性，為公司的長期發展注入了持續的推動力。

營收層面，公司2021年至2023年的全年營業收入分別為4.67億元、9.06億元和15.52億元，今年上半年，營收同比增長152%至9.35億元；毛利率方面，2021年至2023年，地平線的毛利分別為3.31億元、6.28億元和10.94億元，毛利率分別為70.9%、69.3%及70.5%。2024年上半年，毛利達到7.39億元，同比增長225.99%，毛利率提升至79.0%。這一毛利率接近于英偉達2023年的76%，而高于Mobileye在2023年的50.4%。

工信部數據顯示，2022年我國搭載輔助自動駕駛系統的智能網聯乘用車新車銷售約700萬輛，市場滲透率達到34.9%。2023年上半年，市場滲透率進一步提升，達到了42.4%，預計到2025年將達到70%。隨著智能駕駛技術的日益普及和市場接受度的提高，地平線憑借其在智能駕駛領域的深厚技術積累和創新能力，有望在未來幾年內實現快速增長。

加速商業化落地 領跑全階智駕計算方案市場

進入2024年，伴隨著以城市NOA等為代表的高階智能駕駛技術及端到端智駕解決方案的火熱，行業對智能駕駛解決方案的需求持續增強。灼識咨詢報告顯示，2023年中國高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規模為245億元，并預計將以49.4%的復合年增長率在2030年增至4070億元。

政策層面的支持也不斷加強。2023年11月份四部委發布《智能網聯汽車準入與上路通行試點通知》，首次明確了符合L3和L4級自動駕駛功能的智能網聯汽車產品可以進行試點。今年初，五部門聯合推進“車路云一體化”應用試點，并于7月份公布首批20個試點城市名單。相關政策的推出，為市場注入了信心與活力。

當前，地平線作為智能駕駛領域的領先企業，憑借其軟硬結合的全棧技術實力和深厚的應用積累，已經實現了征程家族三代產品的量產應用，面向低、中、高全階智能駕駛細分市場均能提供高效能計算方案，智駕計算市場份額自2021年開啟量產以來連年勁增。截至2024年9月30日，地平線已獲得290款車型定點，并累計有152款車型達成SOP。接下來，隨著征程6系列和SuperDrive的量產，地平線將持續領跑全階智駕計算方案市場。

地平線的商業模式和開放的合作策略，使其在智能駕駛市場中占據了重要的地位，并為其未來的增長和發展奠定了堅實的基礎。通過BPU IP授權、芯片DIN、軟件解決方案IP授權以及全棧解決方案交付四個層級的開放協作模式，地平線與超過30家車企以及200家上下游伙伴深度合作，推動了智能駕駛技術的商業化應用和普及，促進了整個行業生態的繁榮。

地平線的上市將進一步強化其在科技及資本市場的地位，有望憑借先發優勢、開放生態、軟硬件一體化發展戰略、中國企業身份持續實現業績的高速增長與份額的持續提升。

對于未來，地平線CEO余凱表示：“公司始終相信技術應該讓消費者變得更強大，讓駕駛變得更舒適。”他也強調，公司將保持理性，從輔助駕駛、L2、L2+開始，踏踏實實地進行量產，一步一步來。

（本文不構成任何投資建議，信息披露內容以公司公告為準。投資者據此操作，風險自擔。）

文/尚恩