特斯拉AI日看點直擊：約一分鐘， 擎天柱原型完成首秀！未來售價預(yù)計約14萬元；計劃2023年前建造完整Dojo集群ExaPod

每經(jīng)記者 鄭雨航    每經(jīng)編輯 蘭素英    

當(dāng)?shù)貢r間9月30日，特斯拉（TSLA，股價265.25美元，市值8311.53億美元）人工智能日（AI Day）在美國加尼福尼亞州Palo Alto開幕。

這是特斯拉歷史上第二個AI日活動。特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）表示，活動的目的是宣傳其人工智能的功能和發(fā)展，最終希望全球人工智能和機器人領(lǐng)域最聰明的工程師能夠加入特斯拉。

本次活動的最大看點莫過于首次亮相的特斯拉人形機器人原型“擎天柱”（Optimus）。在現(xiàn)場，馬斯克及其工程師團隊分別進行了擎天柱的功能展示，并對預(yù)計價格、量產(chǎn)計劃及訓(xùn)練方法進行了介紹。除此之外，特斯拉還介紹了全自動駕駛系統(tǒng)（FSD）和Dojo超級計算機項目的最新進展。

擎天柱：一分鐘的行走演示

在去年的AI日上，馬斯克興致勃勃地描述了其對人形機器人的設(shè)想。今年，擎天柱（Optimus）的原型機終于正式亮相。

在現(xiàn)場，特斯拉人形機器人原型緩步走到臺前，并向現(xiàn)場的觀眾揮手，持續(xù)時間大概一分鐘。從這點看，擎天柱還遠(yuǎn)落后于波士頓動力等競爭對手所研發(fā)的機器人。

馬斯克表示，這是機器人首次在沒有系繩的情況下運行。據(jù)悉，機器人開發(fā)人員經(jīng)常使用系繩來支撐機器人，因為它們沒有足夠的能力在不摔倒和損壞自己的情況下行走。 

同時，特斯拉還展示了擎天柱搬運箱子、為植物澆水、在汽車工廠中移動金屬棒的視頻。

此外，特斯拉團隊還展示了準(zhǔn)備投產(chǎn)使用的擎天柱機器人版本。馬斯克稱，我們的目標(biāo)是盡快制造出有用的人形機器人。人形機器人主要處理體力工作、大量重復(fù)勞動工作，讓人們更多從事腦力勞動。目前，工程師正在努力降低擎天柱機器人的功耗和零件數(shù)量。

據(jù)介紹，擎天柱人形機器人體重為73公斤。此外，特斯拉把汽車的一些技術(shù)運用到了擎天柱上，例如電池組、冷卻系統(tǒng)等，還使用與汽車測試類似的技術(shù)來進行擎天柱的運動和對外部碰撞模擬。

現(xiàn)場放出的圖片顯示，擎天柱將包含一個2.3千瓦時的電池組，在特斯拉SoC上運行并支持Wi-Fi和LTE連接。另外，據(jù)介紹，特斯拉的全自動駕駛系統(tǒng)FSD也將應(yīng)用在擎天柱身上，機器人將擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數(shù)據(jù)，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行計算。

馬斯克在現(xiàn)場表示，特斯拉有信心以較低的成本實現(xiàn)量產(chǎn)，最終產(chǎn)量將達到數(shù)百萬臺。據(jù)馬斯克預(yù)計，擎天柱的售價將不到2萬美元（約合人民幣14萬元）。

不過，科技媒體TechCrunch 9月30日評論稱，除非特斯拉的人工智能團隊在讓這款機器人在執(zhí)行類似人類工作者的任務(wù)方面取得了非常快的進展，否則似乎不太可能在明年推出。

FSD：Beta版已有16萬客戶

特斯拉在本次活動中還介紹了旗下另一硬核科技——全自動駕駛系統(tǒng)（FSD）的進展。

特斯拉FSD Beta目前有16萬名客戶，而2021年這一數(shù)字僅為2000名。特斯拉預(yù)計將在AI日之后發(fā)布FSD版本v.10.69.2.3，但具體發(fā)布日期未定。

據(jù)現(xiàn)場介紹，特斯拉FSD系統(tǒng)引入了一種新的自動標(biāo)注機制，以幫助進行3D標(biāo)注。FSD專家解釋了在某些條件下，當(dāng)攝像機顯示不清晰的圖片時，軟件如何使用其他片段來填充圖片。特斯拉通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集、仿真模擬、自動標(biāo)注等能更為準(zhǔn)確地預(yù)測轉(zhuǎn)角的汽車運行情況。

下圖是舊金山的模擬，是由特斯拉一名員工在兩周內(nèi)創(chuàng)建的。特斯拉可能會迅速更新出一個模擬的世界。另外，特斯拉能在短短幾分鐘內(nèi)生成仿真的街景。

此外，特斯拉解釋了FSD系統(tǒng)應(yīng)用在自動駕駛汽車上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型Occupancy Networks及其在3D映射和提供汽車鳥瞰圖方面所起的作用。同時，特斯拉也在努力優(yōu)化其視頻模型訓(xùn)練。

針對特斯拉FSD的實際應(yīng)用，The Verge報道稱，盡管該系統(tǒng)命名為全自動駕駛系統(tǒng)，但目前無法做到使車輛自動駕駛。FSD也未被批準(zhǔn)在歐盟使用，特斯拉必須通過更高的監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)才能獲得監(jiān)管的“綠燈”。

如今，特斯拉汽車標(biāo)配的是一種名為“Autopilot”的駕駛員輔助功能。只需額外支付15000美元，車主就可以購買FSD選項，馬斯克一再承諾，有朝一日將提供完全自動駕駛的功能。但迄今為止，F(xiàn)SD仍然是一個2級高級駕駛員輔助系統(tǒng)，這意味著駕駛員必須在車輛行駛時充分參與。

超級計算機：預(yù)計2023年之前推出完整Dojo集群Exapod

在備受關(guān)注的人形機器人和自動駕駛系統(tǒng)之外，特斯拉也介紹了超級計算機項目Dojo（注：名稱源自日語“道場”）的最新發(fā)展情況。

在去年的AI日上，特斯拉透露該公司正在構(gòu)建Dojo超級計算機，其中每個節(jié)點都有自己的CPU、內(nèi)存和通信接口。自動駕駛是智能硬件和軟件結(jié)合的科技尖端技術(shù)，為了實現(xiàn)最大協(xié)同，超級計算機Dojo應(yīng)運而生，目的是“訓(xùn)練”特斯拉汽車。此外，“擎天柱”的大腦使用的也將是Dojo D1超級計算芯片。

在今年的AI日上，特斯拉稱計劃在2023年之前制造出首個完整的Dojo集群（Exapod）。馬斯克表示，為工程師更廉價更高效的使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是Dojo的應(yīng)用場景之一。

在現(xiàn)場，Dojo團隊展示了一輛賽博卡車在火星上運行的圖像，并使用Dojo進行穩(wěn)定模擬。該團隊稱，Dojo可以將通常需要數(shù)月的工作量減少到一周。

據(jù)TechCrunch介紹，特斯拉的超級計算機需要處理來自特斯拉車輛的所有視頻源，而目前道路上有超過100萬輛配備攝像頭的特斯拉車輛。

封面圖片來源：擎天柱官方推特截圖